RGB-Dカメラを用いた組込み機器向けアフォーダンスセグメンテーション

arXiv cs.CV ・ 2026-07-30

原題: Filling the Pareto-Optimal Front for Affordance Segmentation on Embedded Devices Using RGB-D Cameras

AI による要約

ウェアラブルロボット向けに、ハードウェア制約のある組込み機器上でRGB-Dカメラを活用したアフォーダンスセグメンテーションを効率的に行う2つのアプローチを提案する研究。ハードウェアの制約を克服し、リアルタイムでの高精度な処理を可能にする。

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