UniJEPA：タスク非依存ビジュアルワールドモデリングのための統一ジョイント埋め込み予測アーキテクチャ

arXiv cs.CV ・ 2026-08-07

原題: UniJEPA: A Unified Joint-Embedding Predictive Architecture for Task-Agnostic Visual World Modeling

AI による要約

UniJEPA は、タスク非依存ビジュアルワールドモデリングのための統一ジョイント埋め込み予測アーキテクチャである。UniJEPA は、画像レベルとビデオレベルのワールドモデリングを統一的に学習する。単一のエンコーダー、予測器、反収束正則化器を使用する。

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