両腕ロボットの選択的ポリシー介入を実現する協調契約CoWAM

arXiv cs.AI ・ 2026-08-03

原題: CoWAM: Coordination Contracts for Selective Policy Intervention with WAMs

AI による要約

両腕ロボットのポリシーにおける未来予測と行動選択の整合性を取るため、同期や衝突回避などの条件を協調コントラクトとして表現する選択的介入レイヤー「CoWAM」を提案しています。不確実な環境下でのロボットの安全かつ効率的なタスク遂行を改善します。

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