不完全な追跡データからの不確実性を考慮した軌道予測手法を発表

arXiv cs.CV ・ 2026-08-31

原題: Uncertainty-Aware Trajectory Forecasting from Imperfect Tracking

AI による要約

実世界のマルチオブジェクト追跡で生じる不完全なデータを活用し、不確実性を明示的に扱う軌道予測手法を提案した。検出レベルの不確実性と関連付けの曖昧さを統合し、既存のバックボーンを最小限の変更で適応させた。

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