ファウンデーション蒸留を活用した効率的なマルチビュー立体視 LiteMVS

arXiv cs.CV ・ 2026-08-04

原題: LiteMVS: Efficient Multi-View Stereo with Foundation Distillation and Expert Aggregation

AI による要約

ファウンデーション蒸留を活用した軽量マルチビュー立体視モデル「LiteMVS」を開発した。平面掃引幾何推論と単眼深度モデルのセマンティックプライオリティを統合し、ロボティクス向けの高品質3D再構築を実現する。

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