SimBEV2X: A Large-Scale Dataset and Data Generation Tool for Multi-Task Vehicle-to-Everything Cooperative Perception

arXiv cs.MA ・ 2026-07-27

AI による要約

自動運転のV2X協調知覚の発展を支援するため、CARLAシミュレータを用いた大規模合成データ生成ツール「SimBEV2X」を提案している。多様なマルチモーダルセンサーデータを自動生成することで、高価な実世界データの収集・アノテーションコストの課題を解決する。

この要約は当サイトの AI が生成したものです。正確な内容は元記事（arXiv cs.MA）をご確認ください。