ホリスティック3D構造の安定かつ拡張性のあるバンドルアジャストメント

arXiv cs.CV ・ 2026-09-03

原題: Stable and Scalable Bundle Adjustment of Holistic 3D Structures

AI による要約

従来のバンドルアジャストメントを拡張し、幾何学的特徴と高次関係（同一平面性や平行性など）を共同で最適化する統一フレームワークを提案した。高次関係のグループをカメラのようにモデル化することで、計算コストの大幅な増大と数値的不安定性の課題に対処する。

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