LSTMを用いたDMPCにおける意味ベース符号化による通信量削減手法
arXiv cs.MA ・ 2026-08-18
原題: Communication Reduction via Semantic-Based Encoding in DMPC Using LSTMs
AI による要約
分散モデル予測制御（DMPC）ではエージェント間で大量の情報を毎ステップ交換する必要があり通信負荷が高い。本研究はLSTMを用いたエンコーダ・デコーダネットワークでメッセージを圧縮表現として送信し、受信側で元のメッセージを再構築する手法を提案した。移動ロボット編隊を用いた実験で、通信量を削減しても性能を維持できることが確認された。
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