物理的整合性を保つエネルギー構造化潜在ワールドモデルELWM

arXiv cs.AI ・ 2026-08-10

原題: Energy-Structured Latent World Models with Neural Time Fields for Physically Constistent Open-World Motion Planning

AI による要約

オープンワールドでのロボット動作計画に向け、エネルギーと運動量を明示的に保持する潜在ワールドモデル「ELWM」が発表された。RGB-Dや慣性データの履歴から学習し、散逸と制御ポートを介して物理則に整合した状態遷移を保証する。これにより、予期せぬ環境下でも再現可能で信頼性の高い運動計画が可能になる。

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