レイマッチングを用いない視覚的フロアプラン位置特定フレームワーク

arXiv cs.CV ・ 2026-07-29

原題: From Uncertainty to Determinism: Coarse-to-Fine Visual Floorplan Localization without Ray Matching

AI による要約

屋内位置特定のための視覚的フロアプラン測位において、従来の中間レイマッチングを行わずに不確実性から確実性へ移行する粗密型フレームワークを提案した。従来手法の課題であった情報ロスや重い前処理を回避し、効率的な位置特定を可能にする。

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